Welcome: Yantai Quanhua Electric Co., Ltd
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三菱/信捷 PLC原點回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解
指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令
DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令
2、操作數
| 操作數 | 作用 | 類型 |
| S1 | 指定原點回歸速度的數值或軟元件地址編號 | 16/32 位， BIN |
| S2 | 指定爬行速度的數值或軟元件地址編號 | 16/32 位， BIN |
| S3 | 指定近點信號的位軟元件地址編號 | 位 |
| D | 指定脈沖輸出端口的編號 | 位 |
到原點后
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